Ko nga tawhā mahi matua o te marau ko te taumaha hiki, te tawhiti i waenga i te pokapū kawenga, te teitei o te hiki, te teitei o te hiki, te koki honga mast, te tere hiki teitei, te tere taraiwa teitei, te pikinga piki teitei, te iti o te hurihanga huri, te miihini (motor, pākahiko) mahi , etc.
Ko nga rahinga matua ko: te rahinga whanui (te roa, te whanui, te teitei), te turanga wīra, te turanga wira o mua me muri, te iti o te waahi o te whenua, me era atu. & uta toki muri ina utaina tonu etc.
1.Whakatauhia te taumaha hiki: ka tohu i te papatipu teitei o te taraka hiki.
2.Utaina te tawhiti o te pokapū: te tawhiti mai i te pokapū o te kaha o te kawenga kua tohua ki te mata o mua o te waahanga poutū o te marau.Ko te tohu "mm".E ai ki nga taumahatanga whakatauranga rereke i roto i to tatou whenua, ko te tawhiti e rite ana i waenga i te pokapū o te kawenga kua tohua, ka whakamahia tenei hei uara turanga.
3.Maximum hiki teitei i reititanga hiki taimaha: te tawhiti poutū i te whenua ki te rererangi o runga o te marau ka hiki te marau ki te tūnga teitei i te taimaha hiki reiti me te gantry he poutū.
4.Free hiki teitei: Ko te tawhiti poutū mōrahi i te waka rererangi o runga o te marau utanga ki te whenua i raro i te huru o te hiki i te kore kawenga, Gantry poutū me te teitei gantry tonu.
5. Mast koki honga whakamua, mast koki honga whakamuri: te mōrahi whakamuri whakamua, whakamuri koki honga o te anga tatau e pā ana ki te tūnga poutū i raro i te kore kawenga.
6.Maximum hiki te tere i te kawenga katoa me te kore kawenga: te teitei o te tere o te hiki i te taimaha hiki i te tohu, te kore kawenga ranei.
7.Katoa te kawenga, kaore - te uta i te tere teitei: Ko te tere teitei e taea ai e te waka te haere i runga i te rori pakeke i raro i nga tikanga o te utaina, i nga tikanga kore-uta ranei.
8.Maximum piki pikinga: Ko te pikinga teitei ka taea e te waka te piki ina rere ana i te tere kua tohua me te kore he utaina, kua whakatauhia te taumaha hiki.
9.Minimum tahuri radius: te tawhiti mōrahi i te waho o te tinana waka ki te pokapū tahuri ka neke te waka i mua, whakamuri ranei i te tere iti, tahuri maui matau ranei, a ko te urungi i roto i te kokonga mōrahi i raro i kore-utaina huru.
10.Te roa o te waka: te tawhiti whakapae i waenga i te pito o te marau maihao me te pito o te tinana o te waka mo te whakataurite i nga taraka marau taumaha.
Wā tuku: Oketopa-09-2022